亚洲最大功率海底管缆埋设机器人完成首次海上施工作业任务

“金牛座”海底管缆埋设机器人

羊城晚报讯记者余胜容、通讯员湛宣摄影报道：近日，国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲最大功率海底管缆埋设机器人完成了首次海上施工作业任务。据了解，此次海上施工作业的地点，位于湛江徐闻离岸40公里海域的某风场，水深25米左右，标志着我国大型海底智能作业装备作业能力迈上新台阶。

据了解，这款海底管缆埋设机器人名为“金牛座”，它的挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵，与母船只通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信供给，作业界面极其简洁。在单台声呐、超短基线无法准确定位电缆后，额外增加一台声呐及利用电磁感应原理的TSS管线探测传感器，快速对电缆完成精确定位，待挖沟机在海底调整好姿态后，便开始了连续无中断挖沟埋缆作业。整个埋缆过程十分平滑、稳定、高效，未出现任何打滑、下陷情况，压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数良好，未出现异常报警，充分证明了其可靠性和稳定性。

由于是首次作业，领航员尽量控制了行驶速度，亚洲最大功率海底管缆埋设机器人完成首次海上施工作业任务平均实现埋缆速度250—350米/小时，个别点位达到500米/小时，整机开启了大约50%的功率，便轻松实现了3—3.5米的埋深（“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米）。

据悉，“金牛座”海底管缆埋设机器人采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。研发过程中赋予了多项创新设计，能够精确控制埋缆深度、自适应缆线轨迹，确保施工质量和效率。

海底管缆埋设机器人全身上下集中了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术等八大核心技术，是名副其实的海工装备“皇冠上的明珠”。这些技术可以被成熟地应用于深海工作机器人、海底采矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等几乎所有高端深海装备的开发中。

本次，“金牛座”海底挖沟机首次海上施工作业任务的顺利完成，不仅展现了中国在海洋高端工程领域的技术实力，为中国海洋资源的开发和利用提供了强有力的支持，更为海上风电产业上下游参与者提供了全新解决方案。

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